Behavior Trees in Robotics and AI

This is the first book on Behavior Trees (BTs) in robotics and AI.

Arborii comportamentali (BT) ofera o modalitate de a structura comportamentul unui agent artificial, cum ar fi un robot sau un personaj non-jucator intr-un joc pe computer. Metodele de proiectare traditionale, cum ar fi masinile cu stari finite, sunt cunoscute pentru a produce comportamente fragile atunci cand complexitatea creste, ceea ce face foarte dificila adaugarea de caracteristici fara a rupe functionalitatea existenta. BT-urile au fost create pentru a rezolva aceasta problema si permit crearea de sisteme modulare si reactive.