Grundlagen und Methodik der Mehrkorpersimulation

Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkorpersimulation anschaulich dar und erlautert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Korper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Losungen zu den Ubungsaufgaben konnen auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden. Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.

Acest manual ilustreaza clar metodele de simulare multi-corp si foloseste exemple simple pentru a explica avantajele si dezavantajele aplicarii practice. Scripturile si functiile Matlab integrate in text ilustreaza metodele individuale.